임계 제동이 되기 위해선 전달 함수의 특성 방정식이 중근을 가져야 한다. 회로의 전달 함수를 구하면 다음과 같다.

H(s) = \frac{4C_s s}{(2 + 4C_s)s^2 + 4s + 1} \text{} 분모의 판별식이 0이어야 하므로 계산하면 C_s = 0.5\text{F}일 때 임계 제동이 된다. 따라서 답은 ①이다.