속도는 가속도의 부정적분이다. v(t) = \displaystyle \int a(t)\,dt + C.

v(t) = \displaystyle \langle t^2 + C_{1}, 3t^2 + C_{2}, -2t + C_{3}\rangle

초기 조건 v(0) = \langle 1, 0, 0\rangle을 대입한다.

C_{1} = 1,\, C_{2} = 0,\, C_{3} = 0

v(t) = \displaystyle \langle t^2 + 1, 3t^2, -2t\rangle